是的，要填填两份的。父母申请美国探亲签证，每位申请人都要单独填写DS-160申请表，分别生成确认页。

每位申请人，包括儿童在内，申请美国探亲签证都必须要填写DS-160签证申请表。在去大使馆或总领事馆进行面谈之前，须通过在线方式完成并提交DS-160表。预约面谈时需要DS-160表确认页上的条形码编号。必须在线提交DS-160表并在去使领馆面谈的时候带好打印清楚的确认信。大使馆或总领事馆不接受手写或机打填写的申请表，如果没有DS-160表的确认页，您将无法参加面谈。
美国探亲签证申请流程：

第1步：
在线完成签证电子申请表(DS-160)的填写。

第2步：
 缴纳签证申请费，预约面谈。要预约面谈，需提供以下三条信息：
 - 护照号码。
 - 签证申请缴费收据上的编号。
 - DS-160确认页上的十(10)位条形码编号。

第3步：
请按照约定的时间到美国大使馆或总领事馆进行面谈。
请随身携带一份预约单打印件、DS-160确认页打印件、一张最近六个月内的近照以及所有新旧护照。如缺少上述任何材料，申请将不予受理。

请注意：
申请美国探亲签证，在美亲属和在美联系人一定要填写在美的亲属姓名、地址、联系电话、邮箱等。探亲访友或去看爱人都是正当的赴美理由，请在一开始就直接把实情告诉签证官，诚实回答将有助于您的签证申请。