是的，只要您的美国探亲签证在有效期内都可以随时去美国，原则上没有次数限制。

我每次可以停留多长时间？

签证有效期并不能决定在美国合法停留的时间长短，每次的停留时间是在您通过入境口岸时由美国国土安全部官员决定的，最长可以停留6个月。当签证持有人抵达目的地口岸后，美国海关与边境保护局官员将负责处理入境事宜，并决定其在美国的停留时间。
如何申请？

第1步：填写签证电子申请表(DS-160)。

第2步：缴纳签证申请费。

第3步：预约面谈。
 要预约面谈，需提供以下三条信息：
 - 护照号码。
 - 签证申请缴费收据上的编号。
 - DS-160确认页上的十(10)位条形码编号。

第4步：
请按照约定的时间到美国大使馆或总领事馆进行面谈。请随身携带一份预约单打印件、DS-160确认页打印件、一张最近六个月内的近照以及所有新旧护照。如缺少上述任何材料，申请将不予受理。

除上以上资料，请在面谈时携带下列支持性文件，如有可能，最好使用原件而不是影印件。
 1、当前收入证明、纳税单、房产证或企业产权证、资产证明。
 2、行程表和/或其他有关旅行计划的说明。
 3、申请人所在单位的介绍信，详细说明申请人的职位、工资、入职时间、是否获准休假、赴美参加商务活动的目的（如有）等。
 4、在职人员：请携带单位开具的就职证明以及最近三个月的工资单。
 5、户口本或其他能够证明真实亲属关系的文件、近年来与美国亲属的合影、亲属的美国护照或绿卡复印件